Balikesir
Tarımda bireşimli zeka ve robot teknolojilerinin kullanımının derece derece arttığı dönemde, Balıkesir'de 4 darülfünun talebesi "Otonom hasat robotu projesi"ne imza attı.
Balıkesir Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 4. dershane öğrencisi, fahri cahillik önderi Fatma Feyza Akyol'un 2020 senesinde annesine iane geçirmek düşüncesince domates serasına gitmesi, projenin depar belgesi noktası oldu.
Seradan domatesleri toplarken annesinin müşkül çektiğini gören Akyol, hasat robotu çoğaltma fikrinden yola çıkarak dershane arkadaşları, fahri kodlama eğitmenleri Faruk Özel, Ali Bayar ve Sami Kızılboğa ile plan hazırladı.
Gençler, projeyi ve yazılımı baş döndürücü takdirkâr Bilgisayar Mühendisliği Bölüm Başkanı Prof. Dr. Ayhan İstanbullu'nun danışmanlığında ürettikleri 70 santim yüksekliğindeki prototipe "Awaxen" ismini verdi.
TEKNOFEST'te güzeşte sene ekincilik teknolojileri dalında elemeyi geçerek finale küsurat 45 darülfünun ekibi ortada toprak meydan gençlerin robotu, önce 3'e giremese de festivalde dikkat gördü.
Robot, Balıkesir Gençlik Merkezi'nde plastik malzemelerden açılan "yapay sera"da sınav ediliyor. Testlerde, girmiş olduğu serayı haritalandırıp üstündeki alıcı sistemi yardımıyla tepeden aşağıya akilane tarama yaparak olgunlaşan ürünleri toplayan robot, domatesleri kasasına yerleştiriyor.
Haznesi takıldığında sulama ve ilaçlama da yapabilen ürünün geliştirilmesiyle boyutunun büyütülmesi, bambaşka mamüllerin hasadına ergonomik bir duruma getirilmesi ve dizi üretime geçilmesi hedefleniyor.
"Yüksekliğini kendisi otonom halde ayarlıyor"
Takım kaptanı Fatma Feyza Akyol, AA muhabirine, bellik tescili kendilerine ilgilendiren bulunan Awaxen'i seralarda göveri ve sonuç dercetmek üzere ürettiklerini söyledi.
Robotun düzentileme prensibini özetleyen Akyol, şu detayları paylaştı:
"Araç seraya giriyor, seranın haritasını çıkartıyor. Daha sonraları giriş pozisyonuna gelmiş şekilde en fevk salkımlardan başlayarak alçak akilane kaynak el işi teknolojisi ile domatesleri tanımaya başlıyor. Robot kolu yardımıyla domatesleri kopararak hasat yapıyor. Robotumuz sabahtan akşama derece 1 dönüm serada derç işlemini gerçekleştirecek. Yüksekliğini akım mekanizması yardımıyla kendisi otonom müşterek halde ayarlıyor."
Proje evresinde bitirdikleri araştırmalarda, Türkiye'de hakeza müşterek robot üreten ad yahut şirkete rastlamadıklarını dile getiren Akyol, "Dünyada dü muadilimiz var. Bunlardan biriyle (robot üreten firmayla) mülakat imkanımız oldu. Amerika'da baş döndürücü şişman seralarda çalışıyorlar. Ürünümüz civar örnek aşamasında. Biz bunu geliştirerek Türkiye'de ve dünyada satışını yapmayı planlıyoruz." dedi.
Akyol, hayattaki öbür hasat robotu örneklerinde, seralara ray döşenerek ürünün robota layıkıyla tasarlandığını, Awaxen'in ise tekerli olması nedeniyle seraya layıkıyla tasarlanabileceğini söyledi.
Faruk hususi de otomobilin boyutlarını elan büyüterek arsıulusal bölgede Türkiye'ye ulama sağlamayı hedeflediklerini tabir etti.
2 sene ortamında satılabilir müşterek mahsul durumuna gelebilir
Projenin danışmanı Prof. Dr. Ayhan İstanbullu, öğrencilerin ortaya çıkardığı robota Türkiye'de baş döndürücü müşterek tomar gerekseme bulunduğunu belirtti.
Gençlerin hem istekli bununla beraber çalışkan bulunduğunu kaydeden İstanbullu, "TÜBİTAK'a başvurduk, dayanak noktası olunursa asıl ortamda çalışılabilecek makinenin yazılım kısımları geliştirilmeye bitmeme edilecek. Bu çabucak çalışmaya bitmeme edersek 2 sene ortamında satılabilir müşterek mahsul durumuna gelmesini beklenti ediyoruz." değerlendirmesinde bulundu.
Balıkesir Gençlik Merkezi Müdürü Ersin Güçlü ise üreten gençlerin erişmesi noktasında inovasyon atölyesi ve bilgi uygulayım bilimi kulübü kanalıyla olanaklar sunduklarını vurguladı.
Gençlik merkezleri yerine gençlere fariza etmeye bitmeme edeceklerine yer veren Güçlü, şöyleki konuştu:
"Gençlerimizin tüketen değil üreten müşterek çocuk olması noktasında tabir ettiğimiz şeylerin yaşanılabilir olması biz düşüncesince baş döndürücü önemlidir. Bu açıdan gençlerimize dayanak noktası olmaya çalışıyoruz. İnşallah ilerleyici süreçte de gençlerimizin robotunun elan da geliştirilerek bölgede kullanılabilir müşterek çözüm almasıyla alakalı çalışmalara bitmeme ediyorlar. Biz de bu açıdan görüşmelerimize bitmeme ediyoruz. İnşallah bu robot, ülkemizin ekonomisine de ulama sağlayacaktır."