Siirt
SİÜ Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Melih Kuncan'ın danışmanlığında, Mısırlı mektepli Abdulrahman Nasr Abdulrahman Abdulmajjd çeşidinden hatim tezi şekilde "Uzaktan Kontrollü Bomba İmha Robotu" projesi hazırlandı.
TÜBİTAK 2209-A Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı çeşidinden desteklenen proje kapsamında tasarlanan ve laboratuvar aşamalarını başarıyla güzeşte robot, ayrımlı erke ve bölgelerde da sınav edildi.
Cep telefonu, tablet ve bilgisayarla komuta edilebilen ilk örnek robotun elde etmiş olduğu görüngü noktayı görüntüsü arama merkezine aktarılıyor.
Farklı platformlarda mevcut elektronik beyin yazılımlarıyla dinamik robot, belirgin pınar kodlu şekilde tasarlandığından matlup yıllarda geliştirilebilme olanağı da sunuyor.
"Farklı senaryolarda, ayrımlı hava şartları ve emek vermek sahalarında testlerimiz yapıldı"
Doç. Dr. Kuncan, AA muhabirine, departman şekilde lisans hatim tezi kapsamında öğrencileri ayrımlı planlara izleyeceği yolu göstermeye çalıştıklarını söyledi.
Bu kapsamda fakültedeki Sinyal İşleme Laboratuvarı'nı dinamik biçimde kullandıklarını vurgulayan Kuncan, "Bitirme tezi kapsamında lisans öğrencimiz Abdulrahman ile TÜBİTAK'ın çağrısı bulunan mektepli araştırı projeleri desteklemeleri düşüncesince hakeza ortak hatim tezi düşündük. Özellikle insanoğlu yaşamını etkileyen ve örgen kayıplarına etken bulunan zanlı paket ve bombalar düşüncesince engin kontrollü ortak bomba imha robotu imar etmek istedik. TÜBİTAK çeşidinden da projemiz ikrar edildi ve dayanak gördü." diyerek konuştu.
Aldıkları destekle çalışmanın başarıyla sürdürüldüğünü aktaran Kuncan, bu kapsamda robotun prototipini ürettiklerini dile getirdi.
Robotun tasarımında 2 motosiklet kullanıldığını ve tekerleklerle cereyan ettiğini özetleyen Kuncan, şu detayları verdi:
"Robotumuz ön tekerlerdeki servo motosiklet ile sağa-sola arama edilmektedir. Robot üstünde toprak meydan resmiyet sensörü, nesnelere ve zanlı pakete bulunan resmiyet bilgisini vermektedir. Ayrıca robot üstünde zanlı paket ve çevresi görebilmek hesabına kamera, zanlı paketi alıp emniyetli alana kullanmak düşüncesince robot dizi kurgu edildi. Bu robot dizi da servo motosiklet ile arama ediliyor. Geliştirilen ilk örnek bomba imha robotu düşüncesince yazılım geliştirildi. Bu yazılım bilgisayar, tablet ve telefona kurularak engin online ve enstantane fotoğraf şekilde arama edilmektedir."
"Farklı senaryolarda, ayrımlı hava şartları ve emek vermek sahalarında testlerimiz yapıldı. Robotumuzun hem resmiyet sensörü hem uç kısmındaki kameramız yardımıyla gideceğimiz koordinatı kupkuru ortak biçimde görmeyi planladık." ifadesini kullanan Kuncan, robotun tutucuları yardımıyla zanlı paket yahut patlayıcıların "tut-bırak" yöntemiyle emniyetli yerlere taşınabildiğini dile getirdi.
Kuncan, tahminî 6 ay devam eden çalışmaların kararında hedeflerine ulaştıklarını aktararak, şunları kaydetti:
"İlerleyen günlerde, asayiş güçlerinin kullandığı meraklı bomba imha robotlarıyla sınav ederek eksikliklerimizi görmeyi ve robotumuzu geliştirmeyi planlıyoruz. Bu projede öne çıkan ön ehemmiyetli yönü kendimizin tasarlayıp yapmasıdır. Kaynaklarımız belirgin pınar olup yazılımını kılıç geliştirdik. Kendi ürünümüz şekilde da devletimizle bunu paylaşmayı planlıyoruz."
Mısırlı mektepli Abdulrahman Nasr Abdulrahman Abdulmajjd de engin kontrollü robotu TÜBİTAK yardımıyla geliştirmekten sevinme duyduğunu belirtti.